Kruipen is een motorische activiteit die vooral baby’s vanaf 5 maanden betreft, zodra hun spieren voldoende zijn ontwikkeld om te zorgen voor hun evenwicht.
In een speeltuin is kruipen door een tunnel, onder een platform of om van de ene naar de andere kant van een structuur te lopen, een leuke opdracht waarbij jonge kinderen zich bewust worden van hun lichaam in een kleine ruimte.
Een goede coördinatie tussen hoofd, handen en benen is noodzakelijk om hindernissen te vermijden en zich bijvoorbeeld niet te stoten door te vroeg recht te komen.
Kruipen op handen en voeten door een tunnel die deel uitmaakt van een buitenspeeltuin is alleen maar voor de durvers weggelegd: het kind moet immers zijn angst overwinnen om door een relatief lange en donkere ruimte te kruipen.